要在Windows 10系统中设置共享文件夹和打印机以访问Windows XP系统，请按照以下步骤操作：
共享文件夹
1. 在Windows 10电脑上，找到你想共享的文件夹。
2. 右键点击该文件夹，选择“属性”。
3. 转到“共享”选项卡，点击“高级共享”。
4. 勾选“共享此文件夹”，并可以设置共享名称。
5. 点击“权限”，选择用户或组，并设置相应的权限级别。
6. 点击“确定”保存设置。
共享打印机
1. 在Windows 10电脑上，点击“开始”菜单，进入“设备和打印机”。
2. 找到你想共享的打印机，右键点击并选择“打印机属性”。
3. 转到“共享”选项卡，勾选“共享这台打印机”。
4. 可以为打印机设置一个共享名称。
5. 点击“确定”保存设置。
访问共享资源
1. 在Windows XP电脑上，打开“文件资源管理器”。
2. 点击“网络”或直接在地址栏输入Windows 10电脑的IP地址，例如 `\\192.168.1.100\shared_folder_name`（确保IP地址和共享名称正确无误）。
3. 如果设置正确，你应该能看到共享的文件夹和打印机。
注意事项
确保两台电脑在同一个工作组内，否则可能无法访问共享资源。
如果Windows XP系统较旧，可能需要更新账户凭据验证功能或考虑升级系统。
确保Windows 10电脑安装了支持Windows XP系统的打印机驱动。
完成上述步骤后，你应该能够在Windows 10系统中访问Windows XP系统的共享文件夹和打印机。
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