在Windows 10系统上使用QQ进行远程协助的步骤如下：

1. 确保两台电脑都已安装最新版本的QQ软件，并已登录到各自的QQ账号。

2. 在被控制端电脑上（即你想要远程控制的电脑），打开QQ软件。

3. 点击QQ面板底部的主菜单图标（通常是一个小齿轮或三条横线的图标），然后选择【设置】。

4. 在设置窗口中，点击左侧的【权限设置】。

5. 在权限设置页面中，找到并点击【远程桌面】选项。

win10怎么使用qq远程 第1张

6. 启用远程桌面连接：在远程桌面设置页面中，找到【允许远程桌面连接这台计算机】的选项，并勾选该选项。

7. 在发起远程控制的电脑上（即你的电脑），打开与想要远程控制的好友的聊天窗口。

8. 点击聊天窗口上方工具栏中的【远程协助】按钮（通常是一个带有电脑图标的图标）。

9. 在弹出的子菜单中选择【请求控制对方电脑】。

10. 此时，QQ会自动向对方发起远程控制电脑的请求。

11. 对方收到提示后，需要点击“接受”才能建立远程控制连接。

12. 当对方接受请求后，你的电脑屏幕上会显示出对方的电脑桌面，此时你就可以开始远程控制对方的电脑了。

13. 远程操作结束后，点击屏幕右上角的“结束远程协助”按钮来断开连接。

请注意，以上步骤可能会因QQ版本更新而略有不同，请根据你使用的QQ版本进行相应调整。